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Baby you are perfect!

PLC刀具库

  • 通过PLC实训的刀具库,锻炼以类似单片机编程的思维解决电气控制问题

控制要求

  • 按请求键P01—PO6后,控制转盘转动,到所需刀具位置后转盘停转、到位/换刀指示灯亮,取刀具、使用完(2秒钟)放回刀具,灯灭,等待下一次请求。
  1. 程序开始运行时初始位为“3”位置(每次用刀后都回到此处)
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C++部分知识点

记录未在例程中实现的知识点:

1、虚方法:在父类中的方法前添加virtual,如virtual void eat(void); ,该方法变为虚方法,当用父类指针指向子类对象时调用子类重写(覆盖)的函数时,才会达到效果,否则父类指针会直接调用父类中未被重写的方法。析构函数都是虚方法。
2、静态方法:static,使用 类名::方法(); 调用比较好,而非 对象名.方法(); 调用。
3、抽象方法virtual void eat(void)=0; 在虚方法后用 =0 ,将其设为抽象方法,父类就不需要对该方法进行具体的实现,在子类中才会各自实现。

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