• 文章链接：网络篇——>电控篇——>综合篇
• 项目链接：https://github.com/LegendLeoChen/LeoCar
• 上次完成了小车树莓派网络摄像头及基于Python Flask的服务器部署。
• 本次实现小车结构和电路搭建，先使用ESP32实现对小车的控制，以及电源方案的验证。

• 文章链接：网络篇——>电控篇——>综合篇
• 项目链接：https://github.com/LegendLeoChen/LeoCar
• 实现一个树莓派为核心的双轮小车，搭载人脸检测算法，摄像头传输图像同步到手机或PC，手机（同局域网）可以控制网页上的交互组件远程操控小车运动，小车摄像头跟踪人脸运动。
• 这个项目涉及前端开发、算法编写和部署、网络链路、电控、结构搭建、电路搭建等全方面工作。
• 本次先实现网络链路的打通，在仅有PC、手机、树莓派、摄像头的情况下即可率先完成。

📸曝光要素

• 一般情况下，暗部不能纯黑色（欠曝），亮部不能纯白色（过曝），这样会丧失细节。

• 少部分情况下为了凸显人物主体，或者体现某种特定风格，允许出现过曝（日系风格等）或者欠曝（人物剪影等）

第三节课
03 告别说明书，基础相机操作指南 P3 - 15:18

第一节课

ResNet（Residual Network）是一种深度卷积神经网络架构，用于图像识别和计算机视觉任务。它是由微软研究员提出的，并在2015年的一篇论文中首次提出。ResNet的主要特点是引入了残差连接（residual connections），允许神经网络在训练过程中更轻松地学习到深层特征表示。

YOLO即You Only Look Once，是一种流行的目标检测算法，用于在图像中实时检测和定位多个对象。YOLO的主要特点是其速度和准确性，它可以在一张图像中同时检测多个不同类别的对象，而不需要多次运行模型，即看一眼就能看出所有目标。

四大算法指的是遗传算法GA、粒子群优化算法PSO、蚁群算法ACA、模拟退火算法SA，这里不记录遗传算法

对应往期：微信小程序云托管数据传输
调试参考：Python restful API入门及本地调试

接着上次的云托管搭建，我们这次用MySQL替换原本的csv读取机制，因为用户是通过实例访问服务的，如果用户较多，需要多个实例才能保证服务的通畅，而实例的本质就是建立一个个独立的工程，也就是说csv文件也将通过这种方法被复制成独立的多份，数据就不同步了，所以还是需要MySQL搭建的数据库存储数据，才能使得数据被同步，服务的源码工程也能和数据相互独立，方便升级维护。

使用PSIM进行反激式开关电源的EMI干扰分析与仿真，PSIM是一种电力电子专用的仿真软件，使用上手方便，操作和 Multisim 等其他仿真软件差不多。